内容摘要：在访谈中，第动力她将普罗温斯敦描绘成这是我见过的最美的、最符合天然规律的当地我很眷恋这儿有一个夏天我来这儿观赏，就再也舍不得离开了。

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（7）多方针辨认准确度（MOTP）用于衡量方针方位确认的准确程度，届国包含正检数TP、猜测成果DUT和实在成果GT。（8）数值精度（Meanaccuracy）用于表明观测值与真值的挨近程度，世界是猜测成果与被测真值之间的百分比差错，包含猜测成果DUT和实在成果GT。

准确率代表对正样本成果中的猜测准确程度，清洁而准确率则代表全体的猜测准确程度，既包含正样本，也包含负样本。（5）Jaccard系数用于衡量两个调集的类似度，博览办仅关怀个别间一起具有的特征是否共同。传感器建模是仿真测验的要害环节之一，将京举其建模质量决议了仿真测验中智能网联轿车感知环境方针方针的保真度。

混合传感器：第动力在抱负传感器的根底上，考虑噪声和方针物特色等要素，在抱负待输出方针的数据信息中添加差错信号。（10）欧几里得衡量（EuclideanMetric）依据实在点云中每个点到模仿点云每个点的最小欧几里得间隔进行核算，届国实在的点云用GT＝（）表明，届国模仿的点云用DUT＝（）表明，最小欧几里得间隔的核算办法如公式（10）所示。

在原始数据层面，世界使用实在镜头作用的图片和仿真镜头作用的图片进行比照，核算每个像素点的对应的RGB数值，以此来完成对图画质量的验证。

2.1点评结构：清洁三个层级依据对实在国际感知成果的保真度以及传感器建模的杂乱程度，清洁传感器模型可分为抱负传感器、混合传感器、物理传感器三个层级。博览办（总台记者赵淼）相关新闻美国东部冬天风暴继续延伸超1.1亿人受影响点击进入专题：世界早报责任编辑：刘光博(sinaads=window.sinaads||[]).push({});。

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